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E91 318D N47N Qualmt

Moin Moin , habe einen E91 318D mit N47N Motor der auf einmal qualmt und keine volle Leistung hat bei belastung. 
Mittlerweile tritt es auch im Stand oder normaler Fahrt auf.
Aber es tritt halt nicht immer auf !!!!!Öl und Kühlwasser ist ok , kein Verlust . Abgasdrucksensor wurde schon getauscht ohne Erfolg.

Diese fehler habe ich im Fehler Speicher . 4873   Abgasrückführ-Kühlung Plausibilität
4C5E  Partikelfiltersystem
4D03  Abgasdrucksensor

 Hat jemand einen Tipp ? Was wohl genau defekt sein könnte ? 

 
Danke  [:)]