Unbekanntes knacken oder rattert Hinterachse berei

Hallo zusammen, seit ca. 1 Woche habe ich ein rattert ein knacken während der Fahrt mit meinem e60er, es ist ein Automatikgetriebe.

Ich fahre los, das gerolsch ist weg, lasse ich das Gaspedal los, fängt er an zu knacken (ohne Last) baue ich Last auf und gebe Gas, beschleunige hört es auf, lasse ich wieder nach oder Bremse direkt, hört das knacken auf.

Betätige ich während der Fahrt die Bremse leicht, ist das knacken weg, lasse uch die Bremse los ist es wieder da.

Radlager hinten rechts?
Linkskurve hört man es beim Fahren rappeln, rechts nicht.

Vielleicht das Mittellager oder die Hardyscheibe?

Möchte nicht direkt alle Teile neu kaufen.

Seriös das dieses knacken beim bremsen und beim Gas geben der Lastaufbau normal klingt.

Schonmal solch ein Ereignis gehabt?

Ich möchte nicht, direkt neue Radlager, Hardyscheibe Mittellager und Antriebswelle tauschen, ggf. Das Diff.
Ich kann alles aber das ist teuer und unnötig.

Klar nach einer Zeit.muss sowieso einiges erneuert werden an Verschleißteile.

Wenn ich alles tausche habe ich auch Ruhe.

Habt ihr soetwas schonmal gehabt?