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E61 530d Aktivlenkung Winkelsensor Stellmotor

Guten Abend habe bei meinen E61 530d 170kw VFl das Problem das nach dem Motor Wechsel Tausch die Aktivlenkung nicht mehr geht. Fehlerspeicher sagt Motorlagesensor Aktivlenkung Stellmotor Fehlerhaft. Initialisieren durch BMW habe ich versucht ging nicht durch den Fehlerhaften Lagesensor. Habe ein Spender Lenk-Getriebe besorgt wo ich den Lagesensor ausbauen will Schrauben gelöst nach rechts und links kann ich ihn drehen aber raus ziehen nicht, hat den schon Mal wer ausgebaut und kann mir sagen ob er noch wo geschraubt ist?