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Ruckeln bei Kurvenfahrt

Hallo,
ich versuche jetzt mal meinen Fehler zu Beschreiben, wenn ich morgens losfahre, ist die Welt meines X3 noch in Ordnung, langsame Kurven kein Problem. wenn ich dann allerdings ca.50 km gefakren bin, ruckelt es in der Hinterachse so als wenn das ABS ständig eingreift. Ein paar Kollegen haben schon gesagt das VTG ist def. aber ist es nur def. wenn der Wagen warm gefahren ist??? Vielleicht hat ja jemand dort draußen eine Idee woran es liegen könnte.
Höre gerne auch mal andere Meinungen als die der Freundlichen.
Der Wagen hat jetzt 220000 km gelaufen, aber 80% nur Langstrecke.
Vielen Dank