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Problem mit Aktivlenkung

Hallo zusammen,

meine Aktivlenkung ist ausgefallen und nach dem Auslesen des Fehlerspeichers gibt es folgenden Fehler:

• 6132 kein 2 Prozessor SZL gefunden oder verbaut
• 6145 keine Überwachung der Winkelsummenbeziehung

Ich  nehme an, dass es ein besonderes Schaltzentrum Lenksäule (SZL) mit 2 Lenkwinkelsensoren und 2 Prozessoren gibt um eine redundante Datenlage für die sicherheitsrelevant Aktivlenkung zu bieten. Dieses redundante Signal scheint mir ausgefallen zu sein.

Kennt jemand dieses Fehlerbild und kann die Annahme bestätigen? Weiß jemand wie man das Problem beheben kann. Ein Kalibrierungsproblem scheint es mir auf den ersten Blick zumindest nicht zu sein - das ist nach Suche im Forum wohl das am häufigsten auftretende Problem.

Nachdem Löschen des Fehlers funktioniert die Aktivlenkung wieder, schaltet sich aber noch 2 Sekunden ab, man hört sogar die Verriegelung der Lenkübersetzung einrasten (denke ich zumindest).

Grüße