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Gaspedal anlernen, oder nicht?

Hallo, mal eine Frage und zwar hatte ich beim Auslesen der Fahrzeugdaten festgestellt, das der Pedalwertgeberwinkel nur bis maximal 84,14° geht bei Vollgas. Ist das so korrekt, oder muss ich das Pedal noch anlernen und wenn ja, wie mache ich das? Ich hatte das Pedal mal wechseln müssen und die Drosselklappe bewegt sich ja nur, wenn der Motor läuft da es einen elektronische ist um festzustellen ob sie voll auf geht. Mein Auto ist ein 525i von 2001 mit nem manuellen Getriebe...