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523i Automatikgetriebe Schaltet ins Notprogramm

Hallo Leute , ich fahre seit kurzem einen 523i Automatik und bin auch zufrieden damit allerdings wenn ich den wahlhebel betätige und als Beispiel wende und dadurch den wahlhebel von r auf d und wieder zurück stelle geht Er in den Notlauf. Das Problem entsteht aber nicht bei jeder Fahrt . Schalte ich den Motor jedoch aus und wieder an ist der notlauf wieder aus . Was könnte das sein ? Bei der Fahrt schaltet er auch sauber durch das Problem ist einfach „spiel“ ich mit dem wahlhebel ein wenig hin und her schaltet er in den Notmodus.

Erster Step ist immer den Fehlerspeicher auszulesen oder auslesen zu lassen ;)