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BMW e39 525d Schalthebel zieht nach rechts

Hallo Leute!

Ich habe ein Problem, vor ein paar tagen habe ich meine reifen bei meinem Bmw e39 525d durchdrehen gelassen, danach habe ich aufeinmal gemerkt das komische geräusche vom unterboden kamen also so nähe meines getriebes es hört sich so an als ob irgendwas dagegen schlägt, ich dachte zuerst es sei vielleicht ein loses hitzeschutzblech aber leider war dem nicht so. Dann bin ich damit erstmal so 2 Tage weiter gefahren und nun fängt bei beschleunigung aufeinmal an mein Schalthebel stark nach rechts zu ziehen undzwar sehr stark, gerade in den 1,2 und dritten gang.  Wenn ich im stand die Kupplung drücke, den ersten gang einlege und dabei leichte gas stöße gebe wackelt mein auto schon ein wenig stärker also so das es nicht mehr normal ist. Ich habe mich schon ein paar mal unter Auto gelegt um alles abzutasten ob etwas locker sitzt das gegen den Boden haut aber habe nicht wirklich was gefunden was dem dumpfen Geräusch entsprechen würde, ich bin wirklich ratlos und brauche dringend Hilfe was es sein könnte, ich dachte zuerst das Getriebe könnte locker sein aber das war auch einfach nur Quatsch. Ich hoffe irgendwer könnte hier etwas heraus lesen und mir helfen.

2500000 Km Gelaufen 

-Schläge/Vibration gegen den Unterboden bei last
-Schalthebel zieht immer bei jeder art von Beschleunigung wenigstens ein wenig nach rechts und bei Vollgas noch mehr
-Schläge die gegen den Unterboden kommen,die auch oft stärker kommen wenn der Schalthebel nach rechts geht (vermute das beides miteinander zutun hat)

Ich weiß dieser Text ist nicht gut formuliert, ich hoffe einfach das irgendwer einen guten Tipp hat was es sein könnte. 

Danke im voraus! 

vielleicht eine motoraufhängung

Vielleicht auch die Hardyscheibe oder das Mittellager.

dass durch das gasgeben erhöhte drehmoment übt einen drehimpuls auf den motor aus (sieht man auch, wenn man direkt am motor die drosselklappe manuell betätigt, dass sich der motor etwas hin- und wieder zurückbewegt). die gummilager fangen diese kräfte sanft auf. sollte eines oder mehrere gerissen sein, könnte dies der fehler sein.

Danke für eure Hilfe, ich werde euch eine Rückmeldung geben, wenn ich das Problem gefunden habe.