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AGR oder/und Glühsystem?

Hallo zusammen,

Ich habe einen 118d BJ07 mit einen N47 Motor
Km-Stand: 146.000

Ich hab ein kleines Problem, hab mich schon durch viele Posts gelesen aber nach dem auslesen bin ich etwas verunsichert. 

Wenn ich den Motor starte (kalt) fängt er die ersten ca 10-30 Sekunden zu ruckeln an und läuft unsauber. Dann ist alles normal. Vermutung zuerst Glühkerze bzw Glühzeit Steuergerät. 
Ist es das auch? Da noch mehr Fehler abgespeichert waren:

Abgasrückführsteller Positionssensor
Abgasrückführsteller Positionsregelung
Abgasrückführventil Plausibilität
Partikelfiltersystem
Abgasgegendrucksensor
Glühkerze Zylinder 2 Ansteuerung
Glühkerze Zylinder 3 Ansteuerung 
Glühkerze Zylinder 1 Ansteuerung


Nach löschung und kurzer Probefahrt waren wieder diese abgespeichert. Nur der 1. Fehler lässt sich nicht mal ohne laufenden Motor löschen. 

Abgasrückführsteller Positionssensor
Abgasrückführsteller Positionsregelung
Abgasrückführventil Plausibilität
Glühkerze Zylinder 2 Ansteuerung
Glühkerze Zylinder 3 Ansteuerung 
Glühkerze Zylinder 1 Ansteuerung

Gruß Andreas