Fehlercode gesteuerte Luftführung

Hallo bei meinem BMW e60 520i Bj. 09/2003.

Im bordcomputer stand bei mir ungefähr " Motor in Untere Last fahren sonst könnte der Katalysator beschädigt werden". Hab dann mit dem Carly App eine Fehlerdiagnose gemacht und es stand dann "Gesteuerte Luftführung: Ansteuerung".

Jetzt rüttelt das Auto im Stand extrem und mein Drehzahl im stand sind nur 500 bis 600 1/min.

Was könnte es sein? Stößt es die abgase nicht richtig?

Danke im voraus