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Kardanwelle e46

Hallo habe mir vor kurzem einen 330d 135kw zugelegt wahr ein Fehler besitze ihn schon 4 wochen bis jetzt wurde der turbo erneuert hinterachse und vieles mehr jetz noch starter/anlaser macht der Mechaniker jetz nur eine frage seit kurzem habe ich ein schlagen beim beschleunigen im 2 gang mittlerweile immer habe bei einer Inspection bemerkt hardyscheibe nicht 100% fest und in der mitte der kardanwelle locker ich glaube mitellager kaputt. Kann ich es selber richten also das mitellager und hardyscheibe ist es sehr kompliziert ?
Danke im voraus

Kannst du selber erledigen. Hier sollte aber eine Grube oder eine Bühne vorhanden sein.

Danke eime Bühne ist vorhanden so wie mein bruder... irgend welche Tips vlt ?