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Gangüberwachung

hy alle zusammen habe ein Problem bei meinem E46 Automatikgetriebe mit der Gangüberwachung.
Es ging ganz plötzlich los erst war nur ein Rascheln vorne mittig (vllt Richtung Motor oder Getriebe )dann gabs wenn ich so in den ersten Gängen war ein schlag beim schalten und dann etwa 10sek später von hintern ein lautes vibrierendes Geräusch. seit dem läuft er nur noch im Notlauf. ich habenden Fehler auslesen und löschen lassen dann ließ alles wieder normal für ca 5 min und dann wieder Notlauf und Probleme mit dem schalten. Das Rascheln ist weg, aber Motor läuft unruhig und das laute vibrieren von hinten kommt manchmal immer noch.
wenn er schaltet kommst mir vor als ob er schalten müsste und dann wenn er schaltet als ob wieder in den gleichen gang schaltet und net in den nächsten. Beim Fehler auslesen zeigt er mit an Fahrgeschwindigkeitssensor(P0500) hinten rechts, Thermostat(P1620) (Signal zu hoch),lamdasonde (P1137)und im Getriebe die Gangüberwachung.
Hättet ihr ne Idee was es sein könnte? brauch das Auto dringen wieder

dankes schon im voraus.