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Zentralverriegelung spinnt

Hallo,
hab folgendes Problem mit der Zentralverriegelung.
Beim öffnen oder beim schließen der Türen per Funkschlüssel passiert es manchmal, dass eine Seite nicht Schließt oder Öffnet oder aber auch etwas versetzt schließt/öffnet bzw. der Stift eben langsamer runterfährt.
Meistens passiert dies bei der Fahrerseite. Ab und zu an der Beifahrerseite.
Wenn eine Seite nicht Öffnet bzw Schließt hört man dennoch das Geräusch vom Motor an der Tür.
Habe es bereits mit einem anderes Schlüssel versucht und beide auch neu Angelernt.


Fahrzeugdaten:
540i
Baujahr 2000 Facelift
TU Motor


Hatte jemand schon mal das gleiche Problem oder eine Ahnung woran es liegen könnte
 

Also prinzipiell kenne ich dieses Fehlerbild, wenn die Batterie zu wenig Spannung hat.
Das würde ich bei dir allerdings ausschließen, da der Wagen ja sonst einwandfrei funktioniert. Nehme ich jetzt einfach mal an.
Es kann sich somit auch um eine Undichtigkeit, Schaden direkt an der Ansteuerung der Türverriegeling handeln.

Hab seid 2 Jahren das selbe Problem. Wenns Auftritt zusperren aufsperren alles gut. Feuchtigkeit kann ich ausschließen. Komisch ist auch mal Fahrer mal hinten mal Beifahrer 🤣meistens aber aber Beifahrer hinten oder Fahrer. Alles schon abgehabt seh aber nüscht!