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Endstufen nachrüsten E90 ff. Navi Business

Hallo,
habe in meinem BMW E90 ff. (BJ 2005) schon die vorderen und hinteren LS durch die Crunch GTI42 getauscht und bin schon mal zufriedener. Nur mit den Subwoofern bin ich noch nicht zufrieden. Da ich noch eine Endstufe zu Hause liegen habe, habe ich mir überlegt die beiden Subwoofer, und vllt. die vorderen LS, an die Endstufe anzuschließen. Ich habe das Navi Business und PDC vorne und hinten. Nun habe ich schon viel gelesen das es damit Probleme geben könnte. Deshalb meine Frage wie ich mit relativ wenig Geld (ca. 200€) einen besseren Sound erzeugen kann ohne das es viel Probleme mit PDC etc. gibt.

Danke im Voraus!