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Lenkung teilweise schwer

Hallo Leute,

mir fällt auf , dass meine Lenkung teilweise schwer geht und nicht mehr in 0 Stellung zurückdreht. Das Öl der Servolenkung habe ich getauscht und es ist minimal besser geworden. Das alte Öl war etwas trüb aber noch rot.

Wenn die Lenkung nicht selber in 0 Stellung lenkt (mal macht er es und mal weniger) hat dies wohl fahrwerkstechnische Ursachen? Könnte es in Richtung Spurstangenkopf gehen? Wird dadurch die Lenkung schwerfälliger?
Die Servopumpe höre ich nur , wenn ich voll an Anschlag lenke aber auch nur leise. Ich denke das ist normal, da die mit voller Power arbeitet.

Wie würdet ihr nun vorgehen?
Kann man die Spurstangenköpfe so im Stand prüfen?

Auf Pflastersteinen kommt eine leichtes klappern von vorne. Aber auch nur da, wodurch ich die Koppelstangen ausschließe? Randstand etc. keine Geräusche. Hab die Linke Koppelstange mal angefasst und gerüttelt (nix).
Kann eine schwerfällige Lenkung von defekten Koppelstangen kommen?

Ein Symptom ist auch , wenn ich schnell in Kurven fahre z.B. Beim Abbiegen, dann hab ich ein Zittern auf der Vorderachse...

Mein letzter Gedanke geht an das Lenkgetriebe - das hoffe ich aber nicht.

Wenn ich im Stand schnell hin und her lenke, kommt ein Knacken genau auf dem 0 Punkt, wenn die Lenkung die Richtung wechselt - was könnte das sein?

Danke für eure Hilfe!

Kontrolliere mal deine Domlager.

Wie teste ich diese auf Funktion?