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540 ruckelt

Hallo,
seit längerer Zeit habe ich das Problem, dass wenn ich morgens losfahre, die ersten zwei Kilometer Horror sind. Wenn ich fahre ruckelt die VA bzw. es fühlt sich so an, wie wenn in meinem Profil von den Reifen überall Steine stecken würden. Das fühlt man dann auch richtig am Lenkrad.

Vor kurzem war ich in der Werkstatt, weil meine neuen Bremsen nach ca. 4000 Km einen Schlag bekommen haben. Das Bremsen aus hohen Geschwindigkeiten ging absolut nicht mehr. Da hat alles geschlagen und das Lenkrad wäre fast abgeflogen (unmöglich zum Fahren bzw. Bremsen). Daraufhin neue Bremsscheiben mit Beläge und die hinteren Querlenker (Druckstreben) neu eingebaut. Das Bremsen ist nun wieder gut und das Schlagen ist auch weg.
Alles wunderbar bis auf das Eine jetzt.

Das Komische ist, wenn ich ca. 2 Kilometer fahre und dreh wieder um, fahre dann die Gleiche Strecke nochmal ist es eigentlich (nahezu) weg.

Was kann das bloß sein? Vielleicht hat ja einer von euch sowas schon mal gehabt und weiß was es war.
Hoffentlich könnt Ihr mir dabei helfen
Im Voraus schon mal vielen Dank

MFG