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ABS und Airbag Leuchte /Fehlerspeicher nach Standz

Hallo zusammen :-)

Es geht um folgendes Auto:BMW E36 /M43 Motor 
BJ /Tag der Erstzulassung 18.01.1997
316 i Touring 

So und nun zu meinen Problemen:-)
Ich habe mir im Oktober den o.g. Wagen zugelegt und bin diesen auch durchgehen gefahren.Vor kurzem stand der Wagen 7 Tage lang rum.
Seid dem leuchtet bei mir die Airbag -und die ABS Leuchte.Nun habe ich mit folgendem Gerät  ( icarsoft 910i für BMW und Mini) den Fehlerspeicher ausgelesen.

Meldung beim Airbag: 02 Warnlampe defekt 

Meldung ABS: 22 Betrieb des Hinterachse-Auslassventils defekt 
                          42 Drehzahlsignal, hinten rechts ( Kontinuität)
                          41 Drehzahlsignal hinten rechts ( elektrischer Fehler )

Ich kann die Fehlercodes auch nicht löschen .Beim Airbag auf dem Beifahrersitz zeigt mit das Gerät an das dieser belegt ist .Habe mich mal drunter gelegt und ich vermute mal das der Vorbesitzer einen Belegungsmatten Simulator verbaut hat ,weil das Teil was da mit Kabelbindern befestigt wurde nicht da hin gehört.
Beim ABS Fehlercode denke ich mal das es am ABS Sensor liegt .

Nun zu meinen Fragen: Habe ich recht mit meinen Vermutungen ?
                                          Was ist der Fehler 22 ?
                                          Warum kann ich die Fehler nicht löschen ?

Ich hoffe Ihr könnt mir helfen ... :-)
Gruß:-)