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Drehzahl absacken beim Rückwärtsfahren und lenken

Hi,

Seit neustem macht mein Dicker mir paar sorgen. (E39 530i bj2003 M54)
Wenn ich zB. Rückwärts in den Hof fahren fängt der Motor an zu vibrieren und die Drehzahl sackt ab. Auch wenn ich auf einer Stelle stehe und mal rechts links lenke passiert das. Wenn er kalt ist sogar beim einschalten von xenon und Sitzheizung. 
folgendes ist aufgefallen...

Schalte ich alle Verbraucher an (xenon, Fernlicht, Sitzheizung, Scheiben Heizung, usw...) sackt der Ladestrom im Leerlauf auf ca 12.4V ab. Sind nicht alle Verbraucher an lade ich mit fast 14V. Ist das normal? Lädt die im Stand dann nicht mit voller Leistung ?

LLR wurde von mir schon gereinigt und ansaug Trakt ist vollkommen in Ordnung. Im Speicher steht auch nichts außer Lambda und vorkatheizung, was denke ich nicht relevant ist weil es vorher schon drinnen stand. 

Ich habe aber noch die vanos in Verdacht aber es kam halt ziemlich plötzlich und die kommt ja schleichend. Habe jetzt mal vor meine Lima zu überholen sprich Lager und schleifring tauschen.

was meint ihr dazu? 

Ja checke mal die LiMa.
Meine bringt nahezu konstant 14,5 Volt.
Auch wenn viele Verbraucher eingeschaltet sind.