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Fehler D023 und 62D6

Da wie aus Geisterhand gestern abs dsc und bremssymbol im Tacho anging und im Display stand Fahrassistenz Systeme ( Reifendruck inaktiv, abs inaktiv, anfahrhilfe inaktiv) und Tempomat geht auch nicht mehr hab ich mal die Karre ans diagnosegerät gehängt und zeigt Fehler 
62D6 ABS- oder ABS/ASR- Steuergerät Sicherheitsabschaltung. Und
D023 CAN-Botschaft vom esp: Radgeschwindigkeit Powertrain(PT)-CAN
          Keine Botschaft 


was Könnte jetzt defekt sein?? Hab eigentlich gehofft es ist nur ein abs Sensor.....hmmmm