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Valvetronic Stellmotor defekt

Hallo Zusammen

Ich habe mal wieder ein Problem mit meinem N46 Motor. So wie es scheint ist dieses Mal der Valvetronic Stellmotor defekt.

Heute bei der BMW Werkstatt nachgefragt 570 € insgesamt.

Meine Frage an euch wäre ob mir jemand eine Anleitung geben kann wie ich diese selbst reparieren und wie das dann mit dem Einlernen funktioniert bzw. ob man das braucht.

Danke & Gruß

Erik