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Automatik lässt sich in Parkstellung nicht starten

Hallo,
bei meinen X5 E53, 4,4i 250.000km habe ich ein besondere Herausforderung. Leider finder der freundliche auch keinen Fehler, lediglich die Aussage war zu entlocken: "Das Getriebe ist kaputt!"
Das kann ich aber nicht glauben, weil das Getreibe vor rund 35.000 genaral überholt wurde (freie Werkstätte, welche sich auf Automatikgetriebe spezialisiert hat).
So, nun zum eigenltichen Problem:
Getriebe geht in Notlauf und ich bleibe stehen. Fahrzeug abstellen, schlüssel raus-rein und .... nix geht mehr. Wahlhbel auf "P" - die Anzeige daneben zeigt "P" aber in der Insturmententafel wird nichts angezeigt. Wahlhebel auf "N" - die Anzeige daneben zeigt auch "N" an, ebenso die in der Instrumententafel - Fahrzeug lässt sich starten!
Dann kann ich ganz normal auf "D" schalten und weiterfahren, nur Rückwärts geht es nicht. Keine Reaktion. Die Anzeige neben dem Wahlhebel zeigt "R" an, in der Isntrumententafel aber nicht. Wenn ich nun auf "P" schalte, geht das Getriebe wieder in den Notlauf. Im Notlauf funktioniert der Retourgang aber schon, auch wenn er etwas "hart" eigelegt wird. Weiters ist mir aufgefallen, dass beim Schalten im Stand, einige Relais links unter dem Lenkrad zu hören sind. von "N" auf "D" ist es hörbar,  von "N" auf "R" und von "R auf "P" aber nicht.
Nach einigen Versuchen (abstellen, starten, abstellen, zusperren und aufsperren) läuft wieder alles ganz normal. Dann höhre ich auch die Relais von "N" auf "R" und von "R auf "P".
Dann kann ich wieder weiter fahren, bis das Getriebe wieder ins Notprogramm geht. Das kann mehrmals am Tag passieren, aber auch Tagelang nicht auftreten. Egal ob kalt oder warm.
Auch ging das Getreibe in das Notprogramm, obwohl ich am Morgen das Fahrzeug gar nicht gestartet habe, sondern (bei der Fehlersuche) lediglich den Wahlhebel bei eingeschalteter Zündung in die verschiedenen Positionen gestellt habe.

Vielleicht kann mir irgendwer weiterhelfen, denn am Getriebe selbst, kann es nicht liegen und der freundliche will das trozdem tauschen.

Danke

mowo
 

Also die Gangerkennung hat einen Wackelkontakt.
Ausbauen und reinigen

 

Also die Gangerkennung hat einen Wackelkontakt.
Ausbauen und reinigen

(Zitat von: thbo0508)

  Und wo ist die Gangerkennung verbaut?

Mal Bauteilekatalog nachsehen. Aber ich würde sagen, am Wählhebel.

Oder unten am Gestänge oder seilzug Einstellung am Getriebe ?

Danke für die Antworten. Habe nun den Fehler gefunden. Es lag tatsächlich am sog. Schaltschieberpostitionserkennungsschalter. Dieser ist im Getriebe verbaut. Also Getriebe Ölwanne weg, dann kommt man dazu. Leider gibt es dieses Ding nicht einzeln zu kaufen, sondern nur mit der gesamten im Getreibe verbauten Elektronik und den Schaltschiebern :(

Bei ZF direkt gibt es die Möglichkeit, die Schalschieber und die gesamten elektrischen Teile überholen zu lassen. Dann ist es preislcih auch O.K.

Trotzdem hat es rund 2.000.- Euronen gekostet, aber nur die Hälfte vom KV vom Freundlichen.

Gruß