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Getriebe-Notprogramm

Hi,

ich hatte am Freitag - stehend an der Ampel! - folgendes:
Ein dumpfer Schlag (wie wenn jemand leicht aufgefahren wäre, da war nur keiner..) und dann die gelbe Getriebe-Warnleuchte: Getriebe-Notprogramm.

Nach aus & an wars wieder weg, ausgelesen habe ich (OBD/Tourque): P0721 Output speed sensor circuit range/performance)

Link
habe ich gelesen. Ist Scheckheft-gepflegt, 160' km, Getriebeöl wurde aber vermutlich nicht gewechselt.
Und am Mo gehts nur noch 500m zur Werkstatt!

Wollte trotzdem mal fragen, ob jemand eine Meinung dazu hat?
Und auf was ich achten sollte, würde ihn gerne mit Getriebe behalten :)
Grüsse Makki


P.S.: ich hatte das mal mit dem ersten E46 328i 1999 (Neuwagen): der ist unter hochlast und wenns es richtig warm war (>30°) auch ins Getriebe-Notprogramm, Ursache war letztlich irgendein defekter Sensor in/an der Hinterachse, hat Monate gedauert das zu finden..
Nur das war hier nicht der Fall, warm wars, aber keine 5km gefahren und keinerlei Last..