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320D Abs Probleme

Moin Leute!

Ich darf mich kurz vorstellen: Mitch mein Name, komme aus Berlin und seit August 2011 fahre ich nun meinen Silbernen E90 320D der mittlerweile gute 275000KM auf der Uhr hat (gekauft bei 50000). Der gute hat mich die letzten Jahre nie im Stich gelassen :) aber irgendwann ist halt immer das "erste" mal und da kommen wir auch zu meinem Problem:

Im Januar war ich auf dem Weg vom Arbeitsplatz zurück nach Hause. Bei Tempo 160 sprang auf einmal meine ESP Leuchte an und jedes mal wenn ich Gas gegeben habe kam diese auch wieder...das ganze ging so lange bis ich zum kompletten Stillstand auf der AB gekommen bin.
Nach einem Neustart war erstmal wieder alles i.o.
Ca 3 Wochen später trat das Problem wieder auf und Ich kam nicht mehr vom Fleck. Also ABS Sicherung gezogen und so dann nach Hause gefahren.
Dort dann die Sensoren ersmal ausgebaut und gereinigt (Hinterachse waren beide angeschliffen ,der rechte ein wenig mehr)  Leider hat sich das Problem dadurch nicht erledigt , ist nach ca 3 Wochen wieder aufgetreten. 
Hab mir dann bei Kfzteile 2 neue Sensoren besorgt und diese nun letzte Woche eingebaut.
2 Tage später habe ich den rechten Sensor nochmal überprüft und siehe da , er ist wieder angeschliffen. Um das ganze evtl zu umgehen hab ich ne Unterlegscheibe unter die Schraube gelegt um ein wenig abstand zu kriegen. Dummerweise kam das ESP nach einigen Metern wieder und die Gasannahme war erneut blockiert. Ich krieg langsam die Krise!

Habe nun die Vermutung das evtl Radlager/Radnabe nen Ding weg haben.

BMWhat spuckt keinen Fehler diesbezüglich aus.

Gruß Mitch

Wenn man neue ABS Sensoren verbaut hat warum baut man diese dann erneut aus ?
Man baut die ABS Sensoren aus und prüft den Zahnkranz. Wenn alles OK ist baut man die neuen ABS Sensoren ohne Scheibe in so wie es vorgesehen ist.
Und wenn nur leichte Kratzer im Plastik drin ist funktioniert auch der ABS Sensor noch.

habe vergessen zu erwähnen das ich die neuen Sensoren ausgebaut habe weil das Problem wieder aufgetreten ist und mich das stutzig gemacht hat.
 

Mit einer Scheibe zusätzlich erhöht sich der Abstand zum Zahnkranz,
somit kommt kein Signal der Räder am Stg. an.
Weil aber vorne ein Signal anliegt, regelt das DSC. Zur Not bis das Auto steht oder wieder Traktion hinten ist.
Die Software kann ja auch nur Sachen "ausspucken" die im Fehlerspeicher liegen.

Vielleicht werden, wegen der Laufleistung neue Radlager (Gehäuse) fällig.