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523iA Automatik tut gar nichts mehr

Auf der Autobahn mitten beim beschleunigen auf Halbgas ganz locker weg. Ist mir der Gang raus geflogen und die Drehzahl ging nur hoch. Hab direkt gehalten. Der Wagen lässt sich nicht mehr starten. Das Zahnrad Symbol im Tacho hat nicht aufgeleuchtet und das Getriebe hatte davor keine Probleme gemacht. Hab schon die Batterie abgeklemmt aber es bringt nichts. Auf dem Tacho zeigt er mir P an egal in welcher Stellung der Hebel ist ob D S 3 2 oder R Gang ist. Der ADAC vermutet etwas mit dem Gestänge stimmt nicht und haben direkt den Wagen mitgenommen. Ich kriege den Wagen erst in ca 10 Tagen per Sammeltransporter geliefert da es ca 400km von zu Hause passiert ist. Jetzt zerbreche ich mir den Kopf und finde im Netz nichts was es sein könnte. Der Wagen hat erst 142000km gelaufen und letztes Jahr im November wurde das Getriebe Öl und Ölkühler getauscht vom Vorbesitzer (Rechnung liegt vor). Kann es sein das etwas zu wenig Öl drin ist oder hatte jemand schon mal sowas erlebt und wenn ja wie teuer war es und was war die Ursache.
E39 523iA bj 1995 mit dem alten Getriebe ohne +/-M Option.
Lg

Hat keiner eine Idee? Oder sowas ähnliches gehabt? :/