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E39 M62 klappert erst unter Belastung

Nabend zusammen, kurz einmal vorgestellt....ich heisse Dirk komme aus GE und fahre einen 5er Touring E39 M62 mit Vanosregelung.

Nun zu meinem Problem : das auto gestartet alles ganz normal...wenn ich ruckartig ins gas trete kommt dieses klakkern ein drehendes klackern...wenn ich das gas langsam hochgebe kein klackern vorhanden....wenn ich einen gang eingelegt habe also auf D und beschleunige kommt dieses klackern bei gleichbleibender geschwindigkeit das klackern fast weg...im stand seitdem erst unruhig läuft...nur leider muß ja zwischendurch auch bremsen und wieder neu beschleunigen...;-)...

Frohe Ostern Allen gewünscht