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Ausgang Bremskraftanpassung

Hi weiß jemand mit was der fehlereintag " Ausgang Bramskraftanpassung,Fehler durch externes steuergerät " zu tun hat, schätze mal stark auf ABS Steuergerät, hab mir nen e53 4.4l 320ps x5 günstig gekauft da das Verteilergetirbe defekt war, habe ein neues eingebaut Lernwerte zurückstellen lassen usw. jetzt dreht jedesmal beim anfahren das vordere rechte rad und das hintere linke rad durch bis ca 40km/h kann mir bitte jemand weiterhelfen, das zerrt nämlich total an meinen nerven.
MFG