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Standgasprobleme und Fehlercodes

Hallo brauche Eure Hilfe
Bin Fahrer eines e46 318i Bj.2000 seit Mai diesen Jahres.
Seit  September stellten sich plötzlich Standgasschwankungen ein und die gelbe Leuchte ging an.
Fehler Ausgelesen ..Lambdasonde vor Kat ...Sonde original Bosch wurde erneuert
Kurbelgeh.Entlüftung prüfen.....wurde komplett erneuert
Luftmassenmesser wurde auch erneuert
Fehler wurde jedelmal gelöscht aber Standgasschwankungern treten weiter sporadisch auf..
Jetzt ging erneut gelbe Leuchte an während eines ruhigen Leerlaufs..
Neue fehlercodes..
Fehlercode 00008 D Lambda Regelanschlag..
NKat Spannung Sensor zu langsam
Can/Timeout ASC/DSC/Nkat Sensorspannung Probieren zu verlangsamen 0000DD

Gelbe Motorleuchte geht nach Löschen nach kurzer Zeit wieder an

weiter Sporadische Probleme mit dem Standgas..

Kennt das jemand??

Bei Regel Anschlag wird der Motor falsch Luft ziehen.

Habe ich mir auch gedacht..kann aber nichts finden..Motorentlüftung ist komplett neu...im Moment läuft er gut..und beim nächsten Start hat er Standgasschwankungen..hab das Gefühl das es Temperaturabhängig ist..