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330xi Automatik problem

hi habe folgendes Problem 

wenn ich morgens los fahre schaltet der wagen vom 1 in den 2 gang ohne Probleme doch vom 2 in den 3 hängt er erst kurz und gibt danach einen schlag und er geht entweder in das Notprogramm oder macht so wie wenn die Kupplung durch rutschen würde !!! gehe ich dann vom gas und lass ihn wieder zurück in den 2 schalten ( wenn er nicht ins Notprogramm gegangen ist) und ihn kurz so fahre und dann wieder beschleunige dass er in den 3 gang schaltet macht er es ohne irgendwas und läuft dann auch ohne irgend ein Problem !!!! ist er ins Notprogramm dann muss ich kurz stehen bleiben auto abschließen, nach paar Sekunden wieder aufschließen auto anmachen und los fahren er geht dann auch nicht mehr ins Notprogramm !!! so lass ich den wagen im stand warmlaufen so dass er auf 90 grad ist und fahre dann los und schalte die Gänge selber ist alles ok. kein schlagen kein notprogramm!!!!!!!! 

war bei BMW die haben Getriebeöl und sieb getauscht !! Adaptationswerte   konnte sie nicht zurück stellen weil sie keine verbindung mit dem steuergerät bekommen haben ! lag anscheinend am wetter viel zu warm !! war darauf hin paar tage später bei einer anderen BMW werkstatt der konnte mit seinem ersten tester auch nicht verbinden weil der navirechner fehlt und er an der stelle immer hängen geblieben ist !! mit seinem anderen tester hat er es dann geschafft und ich habe ihm zu gesehen wir er mir den fehlerspeicher gelöscht hat !!!!!!!! mir wurde aber gesagt von einem bekannten des würde so nicht gehen er müsse in ein spezielles unter menü vom automatikgetriebe und dort gäbe es die funktion zum rückstellen der werte 


ich hoffe jemand kann mir hier helfen 


MFG