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BMW 520i M54 Drehzahl Problem Hilfe

Guten Tag ihr lieben,

Ich habe einen BMW 520i mit dem M54 Motor 2,2Liter 170 PS Bj Ende 2004, mein Auto hat im Stand ungefähr 550-600u/min wenn ich die Kupplung durch trete geht er mit der Drehzahl Hoch auf 650-750u/min die meines Erachtens die normal Drehzahl ist, auch wenn ich an eine Ampel und die Kupplung durch trete geht die Drehzahl manchmal kurz unter 500u/min ist das normal? Mit freundlichen Grüßen Marius