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E87 Getriebe Problem.

Hallo zusammen.

Und zwar hab ich folgendes Problem. Während der Fahrt ging bei mir eine Gelbe Leuchte mit einem Zahnrad und Ausrufezeichen an (Getriebestörung) ich hing dann im 2?3? Gang und konnte auch nicht mehr Manuell schalten.
Ich bin dann rechts ran hab das Auto ausgeschaltet und wieder eingeschaltet und siehe da der Fehler war weg.
Hab mich mal versucht im netz schlau zu machen aber hab nichts mit einer genauen Ursache gefunden.
Fahrzeugdaten: 120dA 2008 139.000km
Hätte jemand eine Idee?

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