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Hilfe bei Fehlercodefindung 5E20 und 5E43

Hallo zusammen,
ich hatte in der Vergangenheit immer wieder mal Probleme, die ich aber mit Hilfe der Beiträge in den Foren lösen konnte. Danke für Euer Engagement.

Folgendes Problem.
Meine Frau hat auch einen BMW E46 BJ 2002, 316 i;
Ich habe von meinem Sohn die Fehlercodes auslesen, bzw. auch löschen lassen.
Der BMW hat seit einigen Jahren immer mal wieder Probleme mit den DSC Leuchten, bzw. wurde der BMW direkt auch schon in einer BMW Werkstatt teuer repariert. Die beiden Kontrollleuchten kamen aber immer wieder bzw. leuchten seit ein paar Monaten dauerhaft.
Folgende Fehlercodes wurden angezeigt: Drucksensor 1 Elektrisch defekt Fehlerhäufigkeit 55, Fehlercode: 5E20 E037 284E BB 5408 00 04,
sowie Lenkwinkelsensor intern Fehlerhäufigkeit 112, Fehlercode 5E43 E070 28 $E A0 00 0A 00 0E.
Ob die Fehlercodes von BMW gelöscht wurden wissen wir nicht.
Wer kann uns helfen, den Fehler oder die Fehler zu beseitigen?! für den nächsten TÜV