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320i springt auf einmal nicht mehr an

Hallo,

ich hab folgendes Problem. 
Mein BMW 320i Bj. 1996, 175.000km lief gestern noch einwandfrei und heute morgen ging er dann garnicht mehr an. 
Er hat die ganze Zeit nur gedreht aber nicht einmal Ansätze vom Anspringen gezeigt. Gestern Abend ging er, wie sonst auch immer, an wie ein Junger Hund der n Leckerli bekommt. 

Als dann die Batterie so ziemlich leer war habe ich im Internet gelesen, dass es helfen kann die Batterie mal abzuklemmen und wieder anzuklemmen. Habe das gemacht und trotz der ziemlich schwachen Batterie sprang er sofort an und drehte auf 1.500 u/min. Dann pendelte es sich wieder bei ~600 u/min ein und ich bin ca. 20 km ohne Probleme zur Arbeit gefahren. 
Hier angekommen, habe ich ihn ausgemacht und wieder gestartet ohne Probleme.. Bin mal gespannt, ob er später auch wieder anspringt.

Weiß einer von euch was das sein kann? 

Und nebenbei, gibt es öfter Schwierigkeiten mit dem ABS? 
Meine ABS Warnlampe ging letztens an. Nach dem Neustart des BMW's ging sie wieder aus und blieb ca. 3 Wochen aus. Jetzt leuchtet sie wieder bei jeder 3.-4. Fahrt. Weiß jemand was das sein kann?

Liebe Grüße und vielen Dank!!
Tobi

Wenn er nicht anspringt, hören, ob die Tankpumpe läuft.
ABS:
Sensoren prüfen, Anleitung steht hier im Forum