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Leuchtweitenregulierung defekt??

Moin

Vor geraumer Zeit hab ich meinen e61 an der HA beim Codierer absenken lassen. Mir war vor kurzem aufgefallen, daß er nicht gerade steht und hab meine Frau zum freundlichen geschickt um das zu kontrollieren und korrigieren. Er sagte das Auto habe einen Fehler gespeichert, welcher auf die Höhe der HA bezogen ist. (Niveau-sensor oder ähnliches) er hat die HA richtig eingestellt und gesagt wir sollten erstmal beobachten ob er gerade bleibt, denn dann lag es nur an der unterschiedlichen Absenkung. Ansonsten müsste er mehrere Teile checken.
Nun sind mir 2 Dinge aufgefallen: bei einer Begegnung mit nem Freund habe ich scharf gebremst, er sagte meine Hinterreifen haben den letzten halben Meter blockiert. Hab das ABS auch gespürt, darf das so sein? Oder gibt irgendein Sensor nen beladenen Kofferraum an und er bremst somit mehr auf der HA. Das kann bei Niveauregulierung doch eigentlich auch nicht sein, oder?
Zum zweiten ist mir aufgefallen, daß ein Scheinwerfer nicht hoch fährt, also die Leuchtweitenregulierung funzt nicht. Der rechte funktioniert gut, der linke leuchtet stramm nach unten. Die grüne Leuchte ist aber nicht am blinken, und Kurvenlicht macht der SW auch. Ich vermute einen Defekt im Stellmotor oder am Kabel. Kann man den Motor wechseln?

So, Finger tun weh vom tippen, nu seid ihr dran 😊