e46 330Ci SMG2 Schaltwegpositionssensor 4EF4 ??

Hallo Community,

eine Frage an die Experten von euch :).
Eine freie Werkstatt hat mein 330Ci Bj. 2003 mit SMG2 ausgelesen. Die Diagnose hat Schaltwegpositionssensor ergeben, Fehlercode 4EF4. Nun lautet meine Frage, was soll ich genau ersetzen? Im BMW Teilekatalog finde ich nur Schaltsensor 23 42 7 507 169.
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Ist das der richtige Sensor? Und wo läuft er nach oben hin? Kann man den selber ersetzen und sollte man den Wählsensor gleich mitersetzen?

Folgendes Problem mit meinem Fahrzeug. Sporadisch kommt die SMG leuchte mit Ausrufezeichen neben der Ganganzeige dann fährt er im Notlauf mit den ersten drei Gängen. Manchmal lässt sich das Fahrzeug nicht starten, dann leuchtet das SMG Symbol sowie ein F daneben.
Ölstand wollte ich vom SMG kontrollieren, allerdings konnte ich keine Messstriche erkennen...

Bitte um Hilfe!