e46 m3 smg geräusche

Servus jungs habe seit heute Probleme mit meinem m3 im stand kommt nach einigen Sekunden ein merkwürdiges Geräusch vom getriebe das nur im stand kommt sobald der wagen einkuppeln muss sprich ich los fahre ist es weg bis ich stehen bleiben muss dann kommt es nach einigen Sekunden wieder wenn man dann ohne Gang hochdrehen lässt bleibt das Geräusch hier ein Video dazu hoffe jemand kann mir helfen http://youtu.be/v00wZcDLOu0