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Lenkung

hallo,
Ich habe folgendes Problem, seit geraumer Zeit hatte ich das Gefühl das wenn ich über ein schlagloch oder gullydeckel fahre das mein auto in der Luft schwebt und jemand gegen drückt sprich er ging zur Seite weg. Nun bin ich vor her Woche auf der Autobahn gefahren und bei einer leichten links kurve die ich lenken wollte ging das auto nicht nach links sondern es ging nach rechts als ob ich nicht lenken konnte. Nun ab 100 kmh passiert der ganze kram. Wenn ich z.b. auf der graden knapp 110 fahre vibriert mein ganzes auto als ob die reifen hin und her wackeln. Ich habe schon nach geschaut es wackelt nix, als ich von Winter auf Sommerreifen gewechselt habe hatte ich keinerlei Probleme hatte es vergessen die reifen auszuwuchten. Allerdings habe ich das jetzt erst bzw. Seit einer Woche. Die reifen habe ich Ende April gewechselt. Woran kann das liegen das die so wackeln?