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E91 besseres soundsystem nachrüsten

Hallo zusammen,
Ich würde für meinen E91 bj10 gerne einen besseren Sound einbauen lassen. Verbaut ist ein businesssystem mit bluetooth, USB Anschluss (2x) und handyvorbereitung. Der Bildschirm ist der kleinere.
Ich bin ein wenig bum bum gewohnt und würde wenn es preislich akzeptabel ist gerne den Sound verbessern. Welche Systeme sind kompatibel ohne, dass ich das komplette System ändern muss. Monitor, Radio und Lenkradfernbedienung soll wie aktuell auch weiter genutzt werden. Kann man dort einen Verstärker verbauen und subwoofer einbauen? An Platz möchte ich aber nur wenig dafür opfern, heißt ich stelle es mir so vor, dass es unter den Sitzen verbaut werden sollte. Was für boxen, Verstärker und woofer kann man dafür nehmen? Was würden die Teile kosten? Sind die "besseren" Systeme zu empfehlen die von BMW verbaut sind?
Hat einer Erfahrung was es mit einbau komplett kosten könnte?
Danke für eure Hilfe