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Scheibenwischer Relais, vorne!

Moin in die Runde,

fahre einen 525 D, Bj. 01/07 und seid einiger Zeit bleibt mein Scheibenwischer mitten in der Funktion stehen und muss manuell nach korrigiert werden. Oder er ist ganz unten in der Ruheposition und ruckt immer noch ein paar Zentimeter nach, so dass er nicht ganz waagerecht steht. Oder er hört gar nicht mehr auf zu wischen und irgendwann schaltet er mittig ab und es geht gar nichts mehr, vermute dass dann überlast ist und das Relais abstellt.
Gibt es ein Relais dazu, was ich tauschen kann und wo sitzt diese?

Danke und Gruss
Warsti