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E92 elektr Lenkradsperre Fehlerspeicher

Hallo

Bei meinem E92 325i N52 bj06 hatte ich vor kurzem öfter mal
einen Ausfall sämtlicher Regelsysteme während einiger Fahrten. Am Sonntag war die Batterie total
entladen. Nach der Starthilfe hatte ich sämtliche Fehlermeldungen.
Eine davon "elektronische Lenkradveriegelung defekt". Die geht auch nicht mehr weg.
Man kanns zwar quittieren aber die Meldung kommt nach einigen Sekunden wieder.
Das Auto startet aber normal und die Lenkradsperre scheint eig auch normal zu funktionieren.

Hab den Fehlerspeicher auslesen lassen. Folgender Fehler lässt sich nicht löschen:
Komfort/ EZS 2.0 Fehleranzahl 1: A0AA Steuergerät Fehlerhaft

PS: Hab die Batterie prüfen lassen und die scheint OK zu sein. Nur entladen und sollte mal an ein Ladegerät angeschlossen werden.

Was könnte das sein? Lenksäule? Wer kann mir helfen?
Danke

Update: das lenkrad wird beim abstellen nicht veriegelt. Man kann es bewegen