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E36 Vibrieren beim Bremsen im Lenkrad (ABS)

Hab heute auch mal ein Anliegen.Mein 97er 320 Touring zickt rum.Hab seit kurzer zeit das Problem das mein Lenkrad beim Bremsen stark vibriert.dieses phänomen tritt aber nicht immer auf.Vorderachsekomponenten sind alle in ordnung.Bremsscheiben,Beläge und Bremsflüssigkeit wurden vor nichtmal einem halben Jahr erneuert.Dabei wurden auch direkt die bremssättel überholt.was mir aber noch aufgefallen ist das ich manchmal im leerlauf ein knackgeräusch aus dem motorraum höre das vom abs block zu kommen scheint.desweiteren spüre ich wenn ich im leerlauf die bremse leicht betätige in regelmäßigen abständen ein schwaches pulsieren im bremspedal als wenn das abs arbeiten würden.nun meine frag hat jemand schonmal ein ähnliches problem gehabt? kann sein das der abs block einen weg und willkürlich regelt und das vibrieren im lenkrad verursacht?

so hab neue infos fehler ausgelesen und 3 fehler dirn gehabt unter anderem stromversorgung magnetventil und stellmotor vom asc.fehler gelöscht und problem weg. wird aber wohl über kurz oder lang auf den tausch des abs blocks sowie des stellmotors des asc hinhaus laufen

hab genau die gleichen Probleme
hab dir mal ne PN wäre über deine Hilfe
dankbar