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Ruckelt und klingelt???

Moin,

ich habe einen E39 525D 2001 Touring 217 000km gelaufen.
Wenn er eiskalt läuft er gut aber wenn er erst mal bisschen warm wird fängt er an zu rucken beim gasgeben und dabei raschelt knistert er metallisch.
Konstant 120 - 140 nicht möglich da ruckelt er sehr.
Wenn man Gas durch tritt zieht er echt gut ab aber das ruckelt nervt sehr.
Fehlerspeicher ist nichts hinterlegt keine MIL geht an.
AGR Ventil vielleicht?
Injektoren?
Turboschläuche?
Habt ihr vielleicht eine gute Idee?
Habe beide Flexrohre heil gemacht die waren beide durch seid dem ruckelt er nur noch ganz leicht im Stand. Turboreiniger habe ich auch schon reingehauen und in den Tank Injektor reiniger aber keine besserung.
Danke für jede Hilfe.