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Ruckeln im warmen Zustand, Schleifgeräusch

Hallo!

Habe einen E36 316i Bj 94. Nach einer halben Stunde Stau will der Wagen nicht mehr "normal" anfahren, sondern ruckelt wie ein Bekloppter! Im 2. Gang anfahren kein Problem. Sonst macht er beim Anfahren auch keine Probleme.
Dann hat er noch das Problem, daß er kurz nach dem Anfahren ein Schleifgeräusch von sich gibt. Kommt von der vorderen linken Seite. Tritt auch nur einmal nach dem Anfahren auf wenn der Wagen abgestellt wurde. Beim Rückwärts Anfahren ist das Geräusch auch nicht zu hören. Laut Werkstatt ist auf der Bremsscheibe eine v-förmige Erhöhung die angeblich von einem zu harten Bremsvorgang stammt. Da sich die Bremsbeläge ganz an die Bremsscheibe anlegen würden, wenn der Wagen abgestellt wird, schleifen die beim ersten Anfahren über diese Erhebung und verursachen das Geräusch. Ich sollte mal eine lange Autobahnfahrt machen und die Bremsscheiben auf Temperatur bringen und dann würde sich die Erhebung wieder abschleifen und das Geräusch wäre weg, so der Mechaniker. Ich war jetzt zweimal in Köln (eine Strecke ca. 100km) Geräusch ist immernoch da. Was erzählt der da?
Könnt Ihr mir vielleicht helfen?

Gruß Ute