Hatte das beim E36 auch. Meiner war damals auf der AB nicht mehr mit übver 180 km/h verkehrssicher zu bewegen.
Hatte die unter anderem die Längslenkerlager gewechselt (die sind zu 90% die Ursache für dein Problem)
Teil 4:
LinkSpur einstellen danach nicht vergessen!
Außerdem solltest Du in Betracht ziehen die Stützlager zu wehcslen (dabei gleich die Versteifungsplättchen vom Z3 verbauen) und ggf. in diesem Zuge gleich die Dämpfer zu machen.
Die Gummis am Hinterachsträger würde ich auch mal kontrollieren:
Teil 2 und 3:
LinkIch hatte außerdem noch die vorderen Querlenker getauscht (Meyle HD). Dann lief er wieder wie auf Schienen bis Topspeed.