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knall im antriebsstrang asc leuchtet

Hi ich hab nen323i touring von 11/98 da knallt es bei gas geben bzw loslassen im antriebsstrang und daraufhin leuchtet asc und manchmal auch abs wenn ich asc ausschalte wird es weniger mit dem knall im strang oder kommt es mir nur so vor hardyscheibe und achslager sind ok. Was is da defekt laut forumsuche konnte es das Steuergerät sein vom asc. Was kostet sowas und wo liegt der einbauort uberhaupt
Für eure antworten bin ich schonmal dankbar

Hatte mal während nem drift auch nen Knall im antriebsstrang. Bei abbiegen hoppelte und knallte die fahrerseite hinten.
(Hab kein asc)
Es stellte sich raus, das sich mein sperrdifferential verabschiedet hat.
Hans ausgebaut und geöffnet.
Es waren 4 kleine Kegelräder von sperrkörper gebrochen.

Such dort mal oder überprüf den Rest des antriebsstranges. Tippe aber aufs diff ;)