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530D keine Leistung + Schwarzrauch

Hallo Leute, ich habe folgendes Problem:

Mein 5er hat keine Leistung, als ob der Motor im Notlaufprogrammm läuft, wobei keine Motorkontrollleuchte an ist. Des Weiteren ist beim Gas geben eine starke Schwarzrauchentwicklung zu beobachten. Dieses Problem tritt bis zu einer Geschwindigkeit von zirka 120-130 km/h auf, fahre ich schneller ist Leistung voll da.

Da ich zunächst den LMM in Verdacht hatte, habe ich diesen einmal abgezogen und siehe da, die Leistungsprobleme traten nur noch bis zirka 50km/h auf. Jedoch hat der Wechseln des LMM und des Luftfilters nicht den gewünschten Erfolg gebracht und alles ist wie vorher.

Außerdem ist mir aufgefallen, dass wenn ich im Stand einmal Vollgas gebe und der Motor in Leerlaufdrehzahl zurückfällt, einige Zyllinder ausfallen bzw. sich ein unruhiger Motorlauf einstellt (für ca 1-2 Sekunden)

Folgende Teile wurden bereits gewechselt:
-Luftfilter
-LMM

Folgende Teile habe ich auf Funktion geprüft:
-Ladeluftschläuche rissfrei und sitzen richtig
-Unterdruckschläuche rissfrei und sitzen richtig
-Turbolader baut Druck auf
-Kein erhöhtes Spiel in der Turboladerwelle
-Unterdruckverstellung des Turbolader funktioniert ebenfalls
-AGR-Ventil arbeitet einwandfrei (trotzdem gereinigt)

Der Fehlerspeicher schmeißt folgende Einträge:
- Glühsteuergerät defekt
-Kraftstofffilterheizung zeitweise ohne Funktion

Ich bezweifel, dass diese Einträge mit meinem Leistungsmangel im Zusammenhang stehen. Habt ihr vielleicht noch ein paar Tipps für mich? Bin wirklich für alles dankbar, da ich an die Injektoren bzw. Hochdruckpumpe noch nicht so recht ran will.

Hier noch einige Fz-Daten:
e60 530D
Baujahr: 07/2003
Km-Stand: 127000
Euro 3 - Norm (somit ohne Partikelfilter?)

Also das könnten die Injektoren sein.
Da müsste man schauen, welche Werte die anzeigen.
Die werde kann man sich mit Inpa anzeigen lassen.