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Sensor Fahrstufenerennung

Hallo!
Bin heute mit meinem 528iA Touring Bj.98 von der Tankstelle weggefahren und bemerkte dasß die Automatik nicht mehr schaltet. Am Display leuchtete nicht wie normalerweise D das S für Sportmodus. Im manuellen Betrieb funktionierte alles normal. Zeitweise setzte auch der Rückwärtsgang aus.
Ich rief den ÖAMTC Notruf und die Dame ersuchte mich gleich in die Zentrale zu kommen. Als ich den Motor wieder startete war wieder alles ganz normal.
Ich fuhr zum ÖAMTC und dort sagte der Mann mir, nachdem er das Gerät angeschlossen hatte das der Sensor für die Fahrstufenerkennung einen Fehler zeigt.
Er behob den Fehler mit seinem Gerät aber sagte mir das dier Sensor ausgetauscht gehört (Verschleißteil).
Hat jemand Erfahrung mit dem Problem? Muß ich das Teil so bald wie möglich austauschen? Wenn ja was kostet das?
Vielen Dank im Voraus, Gregor