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316ti - Ruckeln beim Lastwechsel

Hallo :),
ich hoffe ihr könnt mir bei meinem Problem helfen.
Seit gestern ruckelt und schaukelt mein Auto (316ti, 2001, ca. 158tkm) bei jedem Lastwechsel. Und zwar beim Einkuppeln, sofern die Drehzahlen sich unterscheiden, beim gaswegnehmen nach dem Beschleunigen und beim provozierten kurzen Gasstößen.
Hab anfangs gedacht, dass irgendein Sensor falsche Werte liefert da es sehr kalt war und das Gemisch zu fett ist. Aber auch das kann es nicht sein, da ich heute den Fehlerspeicher ausgelesen hab und dieser leer war, sowie noch einmal die Adaptionswerte gelöscht hab.
Das Problem ist auch über Nacht aufgetreten, da ich Donnerstag noch einige längere Strecken gefahren bin und mir gar nix aufgefallen ist.
Hab mich bereits im Netz informiert...und Teile wie die Hardyscheibe, Kardanlager und das Differential wurden als mögliche Ursachen geäußert.

Ich hoffe ihr wisst einen Rat, was das Problem verursacht... :(

Hab übrigens noch ein kleines Video aufgenommen wo ich mit minimalem und kurzem Gasgeben das Probleme reproduziere. Das Video ist etwa 12,3 Mb groß. Und zur Info :), das Mikrofon der Kamera ist kaputt.

https://dl.dropbox.com/u/6773674/2012-11-17%2018.17.58.mp4

Fahr mal bei BMW vorbei.Laß mal den FS lesen.evtl.Valvetronic Fehler oder Steuerzeiten verstellt.

Wie gesagt, hab den Fehlerspeicher schon selber ausgelesen mit Hilfe von INPA, was BMW auch verwendet, und dieser war leer. Hatte auch die Hoffnung das dort vielleicht irgendwas hinterlegt ist.