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motordrehzahl und aussetzter

hallo brauche dringend HILFE bei meinem E60 der mir seid einer woche
ein wenig ärger macht .
das problem ist im stand springt die drehzahl immer um 50- 100 U/min hin und her
wenn ich das getriebe auf die parkstellung schalte und dann bis ca. 1850 U/min halte
kommt es mir vor als wenn der motor aussetzter hat.
beim fahren auf der autobahn bei 140km/h beträgt die drehzahl im 6 gang
zwischen 1800-1900 U/min und dann kann man merken das er nicht richtig läuft
aber fährt man dann etwas schneller 150km/h ist alles ganz normal.

ich hoffe das mir jemand weiterhelfen kann bin für jede hilfe dankbar.

ist ein 530D automatik hat 230000 km gelaufen.
habe schon mit einem tester alles durchgeprüft keine fehler im fehlerspeicher.