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320d - Abgassensosor

Hallo!

Ich hab mich hier mal angemeldet, da ich folgende Frage habe:

Vor kurzem kam bei meinem 320d BJ 2009 die Meldung:

"Motorstörung, Leistungsabfall. Gemäßigt fahren und nächsten BMW-Service aufsuchen."

Naja bin in die Werkstatt, Mechaniker hat den ausgelesen und gesagt: "Das ist der Abgassensor, der kennt sich nicht mehr ganz aus. Hab den Fehler gelöscht, wenn der nochmal kommt sollte man den tauschen"

Misst den Abgasdruck, sprich ob der Partikelfilter schon zu ist.

Nunja, heute hab ich den Fehler wieder bekommen. Muss zwar nicht umbedingt ausgetauscht werden, aber ist halt nervig.

Nun würde mich interessieren, wie viel der Sensor (ohne Montage) kostet, und ob man den auch selber einbauen kann?

Danke für Antworten!

mfg Slash