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ABS bei leichter Bremsung

Hallo,
habe vor kurzem ABS-Steuergerät reparieren lassen und vorne links wurde auch der Sensor gewechselt (original). Jedoch haben 2 Tage lang ASC und ABS geleuchtet..bis gestern. Ich habe mich natürlich sehr gefreut aber mir ist etwas komisches aufgefallen. Wenn ich durchgehend sehr leicht bremse, dann spüre ich, dass ABS aktiv ist. Aber wenn ich stark bremse, dann funktioniert ABS nicht.

Also: ABS und ASC leuchten nicht mehr! Jedoch wird Abs manchmal bei leichter Bremsung aktiv und wenn ich stark bremse nicht.
Ich hoffe ihr könnt mir helfen. Mein 5er hat jeden Monat was mit ABS und ASC hab langsam die Schnauze voll....

Vielen Dank

* Fehlerauslesung war ich noch nicht

also ich hatte das auch schon aber da war die Lampe an und ein ABS sensor kaputt. da hat das abs einfach immer gedacht ein rad blockiert. abs ringe sind ok, sauber bzw. fest?